Статья в промышленном каталоге статей.
Плох тот руководитель, который не мечтал бы заменить своих рабочих механизмами. Ведь если вместо людей по предприятию будут двигаться машины, то не будет никаких проблем с зарплатой, потому что ее просто никому не нужно будет платить. Точно также не будет никаких проблем с наймом рабочих – представьте себе, что все ваше предприятие укомплектовано практически навсегда (за исключением тех случае, когда робот будет ломаться или же ему потребуется небольшой ремонт). Это означает, что такой руководитель никогда не будет испытывать головной боли по поводу своих работников.
Точная и четкая работа, полное подчинение, никаких ослушаний, опозданий и прочих радостей, которые приносят работодателю нерадивые сотрудники. Если же они и не будут работать, то только лишь потому, что эти работники не смогут получать питание, то есть, когда нет электричества на предприятии. Как видите, преимуществ у таких работников намного больше, чем недостатков, а потому никак нельзя не упомянуть, что большое количество крупных предприятий, которые работают с огромными объемами металла, например.
Те же предприятия, которые заняты производством самолетов, поездов или автомобилей, имеют в своем распоряжении несколько десятков таких роботов, которые каждый день работают, варят, сверлят и соединяют множество деталей. Для простых людей наличие роботов означает, что теперь не придется делать однообразную работу, которая теперь ложится на плечи машин. Промышленные манипуляторы – это точно такие же роботы, но они могут работать с любым количеством материала и с любым его видом. Представьте, если требуется переместить некоторое количество материала с одного конвейера на другой – ведь это делает при помощи манипуляторов. Только они могут взять и аккуратно переместить тяжелый кузов автомобиля, к примеру, на другую часть предприятия. Это очень удобно и избавляет от тяжелой работы водителя погрузчика, которому тоже пришлось бы несладко, если бы ему требовалось каждый день переносить те же самые грузы.
Однако манипуляторы могут быть не только созданными на основе компьютера, но еще и с управлением живой силой. Такой робот манипулятор очень популярен на складах в магазинах. К примеру, манипулятором можно считать и небольшой погрузчик. Современные манипуляторы обладают куда более широким спектром действий, нежели подъем грузов на большую высоту.
Хорошим примером здесь будут манипуляторы, которые занимаются подъемом и погрузкой бревен на грузовики – они могут не только поднимать бревно, но еще и повернуть его на любой угол, передвинуть в любое положение в пространстве, пока хватает «руки». Производители промышленных роботов заявляют о том, что в настоящее время роботы могут выполнять практически неограниченное количество действий, потому что они обладают минимальным набором, из которого строятся практически все комбинации, необходимые для создания полноценных операций.
Что же касается размеров таких манипуляторов, то они могут быть как большими, так и не очень, ведь все зависит от области применения. Если у вас есть небольшой склад, то манипуляторы могут быть как небольшими, чтобы можно было ограничиться минимальными действиями с земли, а могут быть и достаточно большими, чтобы перемещать целые контейнеры с грузом. А ведь вес таких контейнеров порой достигает нескольких центнеров. Таким образом, даже если у вас есть небольшое предприятие, вы можете с равным успехом пользоваться как большими манипуляторами, так и маленькими, которые переносят небольшие грузы. К сожалению, как и люди, роботы тоже могут поломаться, а потому иногда требуется ремонт. Если манипулятором пользовались неправильно, то поломка может наступить раньше положенного срока.
Все знают, что рано или поздно любой аппарат может сломаться – от износа внутренних деталей. Если же были перегрузки или же положение руки манипулятора было неправильным, то поломка случится раньше – поэтому мастеру, который придет на предприятие, придется разбираться с такими поломками. Как правило, обычные случаи ремонта не требуют больших затрат, потому что обычная замена деталей, соединений или шарниров, может быть легко проведена прямо на месте. Что бы ни говорили про сложность управления манипулятором, но рычагов и кнопок там немного – любой, кто знает, как управлять элементарным станком, поймет, как и что следует делать с этим аппаратом. В том случае, если манипулятор – робот, то все становится еще проще, потому что теперь не потребуется даже водителя, который мог бы управлять манипулятором.
Говоря же о том, что полностью автоматические манипуляторы становятся более выгодными лишь тогда, когда требуется выполняться строго определенные действия, механически манипуляторы становятся лучше в том случае, если порой требуется проявить смекалку.
Зачистка металлических поверхностей от коррозии производится керосином или порошком, приготовленным из 50 г тонкоизмельченного мыла и 50 г трепела (рыхлой или слабо сцементированной тонкопористой опаловой осадочной породы, используемой в сухих строительных смесях в качестве активного микронаполнителя). Промывка деталей — авиационным бензином, уайт-спиритом или ацетоном.