Сферы применения роботов манипуляторов

Статья в промышленном каталоге статей.

Дата: 19.09.2011
Первое применение промышленные роботы манипуляторы нашли на заводах Генри Форда. Они были стационарными и использовались в конвейерной сборке автомобилей. В 1962 году была основана первая компания, специализированная на изготовлении роботов манипуляторов
Сферы применения роботов манипуляторов

Первые попытки создать механизмы, выполняющие человеческие действия, были предприняты еще в 18-м веке. Во Франции создали модель человека, которая могла исполнить на флейте пару мелодий. Это был первый автомат, способный управлять инструментом и исполнять мелодию.

Можно утверждать, что это был первый робот манипулятор.

Первое применение промышленные роботы манипуляторы нашли на заводах Генри Форда. Они были стационарными и использовались в конвейерной сборке автомобилей. В 1962 году была основана первая компания, специализированная на их изготовлении. Основными заказчиками стали автомобильные заводы Европы, а позднее и Японии.
В 70-х годах прошлого века, основным поставщиком манипуляторов становится Япония. В нашей стране долгое время не уделялось внимание этой отрасли, первая выставка состоялась в Союзе, лишь в начале 80-х. Но даже, после ее проведения, купить подобный механизм в нашей стране было негде. В 70-х годах в Японии была создана ассоциация робототехники.

Это было начало создания роботов второго поколения. Между машиной и оператором появилась обратная связь. Промышленные роботы манипуляторы у нас, чаще всего используются там, где требуется переносить тяжелые грузы, хотя спектр их применения огромен. Современная промышленность предлагает различные аппараты, можно купить робот манипулятор, применяемый в часовой промышленности или в медицинской, где требуется большая точность и микроразмеры.

Механическая рука может удерживать любой инструмент, различных размеров, что позволяет применять его при решении разнообразных задач. При работе с электротехникой, манипуляторы оснащаются сенсорными датчиками, способными распознать объекты, величиной до нескольких микрон. При работе, используются компьютеры последнего поколения, способные с точностью до микрона, рассчитать траекторию движения механической руки .

Для таких автоматов требуется высококвалифицированный персонал.
При работе используется высокоточный координатный стол. Он является сложным техническим приспособлением. Оно позволяет правильно позиционировать деталь, для того, чтобы робот рука манипулятор мог двигаться в нескольких плоскостях. Чаще всего используются координатные столы, в которых применяют крестовую схему. При такой схеме деталь доступна для манипуляторов с трех сторон.

Применяется эта схема при изготовлении сложных деталей, с применением различных дополнительных функций, от простого зажима и до лазера. При работе на таком столе применяется конвейер, позволяющий обрабатывать несколько деталей сразу.

При работе, в которой требуется повышенная точность, применяют лазер. Он обеспечивает идеальный срез, что крайне важно и не изменяет структуру применяемого материала. В современных машинах, оснащенных цифровой системой управления, требуется повышенная помехоустойчивость. Что увеличивает стоимость, и не всегда позволяет купить робот манипулятор, но развитие технологий позволяет надеяться на улучшение в этой сфере. Пока чаще используют механизмы, в которых используется аналоговый ввод информации.

Роботы манипуляторы помогают человеку при взаимодействии с окружающим миром. Тысячи подобных механизмов применяются на разных предприятиях Российской Федерации. Подводные машины стали непременной принадлежностью операций исследовательского и спасательного типа . Изучения космоса так же опирается на масштабное их  применение, с различным уровнем интеллекта.

Большинство современных манипуляторов незаменимы. Они используются во многих отраслях промышленного производства. Роботы манипуляторы стали применять в различных областях промышленности наряду с другими системами автоматизации. Особенно это касается сфер промышленности с вредными условиями труда.

Просмотров: 6281
Поделиться:
Написать письмо автору этой статьи

Отправляя данную форму, вы соглашаетесь на обработку ваших персональных данных согласно Федеральному закону № 152-ФЗ «О персональных данных» от 27.07.2006 г и политике по обработке персональных данных.
На этой форме установлена проверка reCAPTCHA для защиты пользователей от автоматических рассылок роботами. Отправляя эту форму, вы подтверждаете Политику конфиденциальности и Условия использования Google.

Интересный факт

 Переходы концентрические изготавливаются диаметрами от 15 до 1620 мм, на давления до 20,0 МПа. Присоединительные концы перехода должны быть прямыми на длине не менее 5мм. При заказе переходов по ГОСТ 17378-2001, следует указывать не номинальный условный проход, а внешний диаметр большего и меньшего сечения и значение толщины стенки, соответствующее каждому из них.