Сферы применения роботов манипуляторов

Первые попытки создать механизмы, выполняющие человеческие действия, были предприняты еще в 18-м веке. Во Франции создали модель человека, которая могла исполнить на флейте пару мелодий. Это был первый автомат, способный управлять инструментом и исполнять мелодию.

Можно утверждать, что это был первый робот манипулятор.

Первое применение промышленные роботы манипуляторы нашли на заводах Генри Форда. Они были стационарными и использовались в конвейерной сборке автомобилей. В 1962 году была основана первая компания, специализированная на их изготовлении. Основными заказчиками стали автомобильные заводы Европы, а позднее и Японии.
В 70-х годах прошлого века, основным поставщиком манипуляторов становится Япония. В нашей стране долгое время не уделялось внимание этой отрасли, первая выставка состоялась в Союзе, лишь в начале 80-х. Но даже, после ее проведения, купить подобный механизм в нашей стране было негде. В 70-х годах в Японии была создана ассоциация робототехники.

Это было начало создания роботов второго поколения. Между машиной и оператором появилась обратная связь. Промышленные роботы манипуляторы у нас, чаще всего используются там, где требуется переносить тяжелые грузы, хотя спектр их применения огромен. Современная промышленность предлагает различные аппараты, можно купить робот манипулятор, применяемый в часовой промышленности или в медицинской, где требуется большая точность и микроразмеры.

Механическая рука может удерживать любой инструмент, различных размеров, что позволяет применять его при решении разнообразных задач. При работе с электротехникой, манипуляторы оснащаются сенсорными датчиками, способными распознать объекты, величиной до нескольких микрон. При работе, используются компьютеры последнего поколения, способные с точностью до микрона, рассчитать траекторию движения механической руки .

Для таких автоматов требуется высококвалифицированный персонал.
При работе используется высокоточный координатный стол. Он является сложным техническим приспособлением. Оно позволяет правильно позиционировать деталь, для того, чтобы робот рука манипулятор мог двигаться в нескольких плоскостях. Чаще всего используются координатные столы, в которых применяют крестовую схему. При такой схеме деталь доступна для манипуляторов с трех сторон.

Применяется эта схема при изготовлении сложных деталей, с применением различных дополнительных функций, от простого зажима и до лазера. При работе на таком столе применяется конвейер, позволяющий обрабатывать несколько деталей сразу.

При работе, в которой требуется повышенная точность, применяют лазер. Он обеспечивает идеальный срез, что крайне важно и не изменяет структуру применяемого материала. В современных машинах, оснащенных цифровой системой управления, требуется повышенная помехоустойчивость. Что увеличивает стоимость, и не всегда позволяет купить робот манипулятор, но развитие технологий позволяет надеяться на улучшение в этой сфере. Пока чаще используют механизмы, в которых используется аналоговый ввод информации.

Роботы манипуляторы помогают человеку при взаимодействии с окружающим миром. Тысячи подобных механизмов применяются на разных предприятиях Российской Федерации. Подводные машины стали непременной принадлежностью операций исследовательского и спасательного типа . Изучения космоса так же опирается на масштабное их  применение, с различным уровнем интеллекта.

Большинство современных манипуляторов незаменимы. Они используются во многих отраслях промышленного производства. Роботы манипуляторы стали применять в различных областях промышленности наряду с другими системами автоматизации. Особенно это касается сфер промышленности с вредными условиями труда.